美國MOOG穆格D633-460B軸控伺服閥行業標準

美國MOOG穆格D633-460B軸控伺服閥通常被視為閥門，用于使機器發揮最大性能，而比例閥則被視為用于基本應用的全能閥門。伺服閥和比例閥之間的主要區別在于中心位置的閥芯重疊。雖然伺服閥的閥芯重疊 < 閥芯行程的 3%，但比例閥的重疊為 開環控制由操作人員監視參數（即位置或速度）并改變控制閥的輸入以獲得所需的結果組成。通常開環控制系統不具有測量連續值的反饋測量系統（例如，位置或壓力傳感器）。通常開環控制系統只有可以測量（即終端位置）的開/關傳感器。閉環控制能夠進行快速、更準確的控制，并且需要高性能的控制閥。對于閉環控制系統，必須使用測量連續值的反饋測量系統來閉合控制器的環路。為了獲得最佳性能，閥門的 -90° 相位點應超過負載諧振頻率三倍或更多。負載共振由整體剛度 (KA) 決定，它是水力剛度的組合或更多。力矩電機線圈中的電流在電樞末端產生磁力。

因此，電樞和擋板組件圍繞固定點旋轉。·擋板關閉一個噴嘴并增加該流動路徑中的壓力。壓力增加作用在閥芯末端，導致閥芯移動并打開 PS 至控制端口 。同時，它還打開控制端口 B 至 T。但是受電力電子器件發展水平的制約，在上世紀80年代以前一直未能實現。直到進入上世紀80年代，隨著全控型電力電子器件的出現和迅速發展，PWM控制技術才真正得到應用。隨著電力電子技術，微電子技術和自動控制技術的發展以及各種新的理論方法，如現代控制理論，非線性系統控制思想的應用串并行比較型AD結構上介于并行型和逐次比較型之間，最典型的是由2個n/2位的并行型AD轉換器配合DA轉換器組成，用兩次比較實行轉換，所以稱為Half flash(半快速)型。

還有分成三步或多步實現AD轉換的叫做分級型AD，而從轉換時序角度又可稱為流水線（Pipelined）型AD，現代的分級型AD中還加入了對多次轉換結果作數字運算而修正特性等功能。這類AD速度比逐次比較型高，電路規模比并行型小 閥芯推動反饋彈簧的球端，在閥上產生恢復扭矩。當反饋扭矩變得等于磁力扭矩時，電樞/擋板移回其中心位置。此時閥芯停止在反饋彈簧扭矩等于輸入電流產生的扭矩的位置。因此，閥芯位置與輸入電流成正比。在壓力和負載恒定的情況下，流向執行器的流量與閥芯位置成正比。這通常導致伺服閥采用滑動的閥芯構建在硬化鋼襯套內，而比例閥的閥芯直接在鑄鐵閥殼內滑動穆格還生產帶有防沖閥芯組件的比例閥。兩種閥門的布局和主要特性如下所示