KUEBLER德國庫伯勒編碼器8.5873.542.EG421選購指南

對于編碼器，編碼器的協(xié)議是明確的。這里單個對象的定義與制造商無關。此外，該協(xié)議提供了額外的空間，可以容納制造商特定的功能；這意味著現(xiàn)在可以使用的總線兼容的設備系統(tǒng)也具有應對未來應用需求的保障現(xiàn)場總線系統(tǒng)內(nèi)通信和用戶特定組件。控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。

這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。

這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接，由接收設備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖，絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)接口和光學傳感器技術的多圈編碼器是所有應用的理想解決方案。這些編碼器最大分辨率達 28 bits，可采用直徑最大為 15 mm 的盲孔軸套。

技術參數(shù)：

分辨率16 Bit 單圈

12 Bit 多圈

電源10...30 V AC

接口PROFIBUS DP

工作溫度-40 °C ... +80 °C

防護等級IP65

IP67

連接類型徑向電纜

M12 連接器 徑向

最大轉速9.000 min-1

重量570 g

切換頻率770 Hz

溫度偏差< 10 %

溫度范圍-40 ... 80 °C

切換輸出端壓降< 1 V

切換輸出端開關電流150 mA